明凤阳怀远(今属安徽)人，字士弘。洪武中嗣父职为燕山护卫副千户。建文初，从燕王起兵“靖难”，有显功。历指挥同知、都指挥佥事，以善战称。建文四年(1402)，燕师屡败，军心动摇，乃力斥归守之议，进都督佥事。成祖即位，授左军左都督，封成国公。永乐二年(1404)加太子太傅。四年充总兵官攻安南，途中病卒于龙州，追封东平王，谥武烈。