梵文Samsara的意译。佛教基本教义之一。依婆罗门教义发展而来。宣传“有情轮回生六道，犹如车轮无始终”，即一切有情识的生物，如不寻求“解脱”，将永远在“六道”(天、人、阿修罗、地狱、饿鬼、畜生)中生死相续，有如车轮的旋转无穷，故亦称“六道轮回”。又据《杂阿含经》卷二十、《长阿含经》卷六，上等种姓与下等种姓之间没有不可逾越的界限，下等种姓今生积“善德”，来生即可转为上等种姓，甚至生到天界;而上等种姓，今生有“恶行”，来生亦可轮为下等种姓，以至下地狱。主张众生在业报面前一律平等。