唐时突厥族名将。字义节。启民可汗母弟沙钵罗设阿史那苏尼失之子。颉利末世，拜小可汗，设牙帐于灵州西北。贞观四年(630)擒颉利，降唐。被召入京，授左屯卫将军，留北门宿卫，尚宗女定襄县主，赐姓史，置宅于京北万年县，遂自称万年史氏。九年封薛国公。十三年太宗立阿史那思摩为汗，统突厥部落返漠南，拜忠为左贤王以佐之，主东方诸部。十八年随思摩返唐，拜西州抚慰使，后历定处月、处蜜，破薛延陀，伐契丹，平吐谷浑。咸亨元年(670)吐蕃、弓月陷西域十八州，受命为西域道安抚大使兼行军大总管，功不显。后卒于洛阳。