北宋人，字维德。曾任太医局翰林医官，殿中省尚药奉御。由于宋以前的针灸医书多有错乱，故天圣四年(1026)仁宗诏其整理中医针灸文献，对经络、腧穴进行考订，著成《铜人腧穴针灸图经》，铸成针灸铜人模型两具，外形与成年男子相似，躯壳四肢可拆卸，并将经穴、穴名刻于铜人之上，作为针灸教学和医生测试之教具。是医学教育中的一大创举。