明山西蒲州(今永济西)人，字学甫，号鉴川。嘉靖进士。授刑部主事，累进右佥都御史，巡抚宁夏。隆庆初任兵部侍郎，总督陕西、延宁、甘肃军务，以功迁右都御史总督宣大、山西军务。力主准俺答封贡，开宣大马市。万历三年(1575)进刑部尚书。五年改兵部尚书。不久致仕归。著有《庄浪漫记》、《督府奏议》、《山堂汇稿》等。