唐建中二年(781)，成德节度使李宝臣死，魏博节度使田悦为宝臣子惟岳请袭父位，德宗不许。悦即与惟岳及淄青节度使李正己、山南东道节度使梁崇义等四镇连兵叛乱。德宗令河东、昭义、淮西、幽州、宣武诸镇平叛。次年，诸镇混战，朱滔、王武俊、田悦、李纳皆自称王，李希烈自称天下都元帅。兴元元年(784)，德宗下诏罪己，大赦天下，军士厌战，王武俊、田悦、李纳等始去王号，上表谢罪，四镇稍息。