官名。东汉建安年间曹操置，为杂号将军，第五品，位在奋武将军上。金、元置武散官怀远大将军。明沿置，改怀远将军，从三品，初授。清初沿置，为武职中属绿营者从三品之封赠。乾隆二十年(1755)改武翼大夫。五十一年，与八旗从三品统一定为武翼都尉。