隋天水休官(今甘肃礼县)人，字道兴。膂力过人，骁勇善战。仕北周，平北齐，以功授仪同三司。复平尉迟迥，进位开府。入隋，以伐陈功进位上开府。又从杨素击江南高智慧，护送义成公主入突厥，累立战功，检校代州总管。仁寿四年(604)，汉王杨谅起兵，他据城坚守，进位柱国，拜右武卫大将军。炀帝时，从攻吐谷浑、高丽，进爵滑国公。守北平(今河北顺平)以拒义军高开道，得援军而解。后自柳城回幽州途中被义军所杀。