十六国时略阳清水(今甘肃清水西北)人。氐族。氐王杨定之叔子。晋太元十九年(394)，定为西秦乞伏乾归所杀。他先守仇池(今甘肃成县西北)，乃继其位，自号征西将军、秦州刺史、仇池公。分诸氐羌为二十部护军，各为镇戍，不置郡县，遂有汉中之地。仍称藩于东晋，被封为仇池公。又称藩于北魏，魏封为仇池王。晋义熙元年(405)为后秦所攻，请降，秦封之为武都侯。八年，叛秦，攻祁山。宋代晋后，受封为武都王。仍自称晋臣，用晋义熙年号。卒谥惠文王。