隋宗室。字师仁，小字明达。文帝异母弟。北周时，袭封安郡公，任蒲州刺史。入隋，立为卫王，寻迁雍州牧，领左右将军，迁右领军大将军，历任并州、凉州总管，掌北边防务。开皇三年(583)，为行军元帅，率步骑七万，节度八路隋兵出朔州，与突厥沙钵略可汗战于白道，大获全胜。六年，复为元帅，率步骑十五万，再胜突厥。七年，征为纳言，颇受文帝器重，未几卒。