三国时河间鄚县(今河北任丘北)人，字俊乂。东汉末应募为军司马，属韩馥，馥败，以兵归袁绍为校尉，破公孙瓒有功。官渡之战，绍遣之攻曹操本营，未下。闻操攻破乌巢(今河南延津东)，乃降，拜偏将军，封都亭侯。从征袁谭、袁尚，又与张辽讨破陈兰、梅成之叛，败马超、韩遂于渭南。建安二十年(215)，从操征张鲁，奉命与朱灵击破武都氐，入汉中。鲁降，与夏侯渊留守汉中。又略地三巴(巴东、巴西、巴郡，今四川东部、重庆大部及贵州北部一小部分)，欲徙其民于汉中，为张飞所败。拜荡寇将军。二十四年，夏侯渊战死后被推为军主。文帝即魏王位，以为左将军，进爵都乡侯。又封鄚侯。黄初四年(223)，与夏侯尚攻江陵(今湖北荆州)，夺中洲。太和二年(228)，诸葛亮出祁山时，以特进督诸军大败亮将马谡于街亭(今甘肃张家川西北)，平南安等三郡。五年，亮军复出，粮尽而退，乃追亮军至木门(今甘肃天水东)中矢死。