西汉华阴(今陕西华阴东南)人，字子幼。母为司马迁女。因兄任为郎，补常侍骑。以材能名显朝廷，擢为左曹。宣帝时因告发霍氏谋反，封平通侯，迁中郎将，革除贪污贿赂之积弊，由是擢为诸吏光禄勋，亲近皇帝，颇得信用。然自矜其能，好发人阴私，多树怨于朝廷。后与太仆戴长乐互相攻讦，免为庶人。家居广治产业，以财自娱。五凤四年(前54)，因与友人孙会宗书流露怨望，为人告发，以大逆无道论罪，腰斩。