隋朔方(治今陕西靖边白城子)人，后迁居长安，字安乐。出身武将世家。好学博览，多技艺。初仕北周。入隋，任营新都副监，凡所规划，皆出其手。大业时，任营东都副监，迁将作大匠，考历代宫殿法式，继其华丽，逾其宏伟。拜工部尚书。又征民工开凿广通渠，以利灌溉。引渭水，达黄河，以通漕运。大业三年(607)，炀帝北巡，命其造殿、帐。精研前代机械、车辆，造作大帐，其下可坐数千人。又造观风行殿，能容侍卫数百人，下装轮轴，可推移。著有《东都图记》、《明堂图议》、《释疑》，已佚。