南朝梁彭城(今江苏徐州)人。刘孝绰六弟。以诗著名。初为安北晋安王法曹，转主簿。太清中，迁中庶子，兼通事舍人。侯景之乱，随司州刺史柳仲礼至安陆(今属湖北)，病卒。有集，已佚。