《尚书》组成部分之一。包括《尧典》、《皋陶谟》。伪《古文尚书》从《尧典》中分出《舜典》，从《皋陶谟》中分出《大禹谟》，又增《益稷》，合为五篇。记述传说中唐尧、虞舜、夏禹等事迹。《书·尧典》“虞书”孔颖达疏：“尧典虽曰唐事，本以虞史所录，末言舜登庸由尧，故追尧作典，非唐史所录，故谓之《虞书》也。”