官名。(1)掌山泽之利的官员。《左传·昭公二十年》：“薮之薪蒸，虞候守之。”(2)北朝魏、齐、周皆置。《北齐书·莫多娄贷文传》：“中兴初，除伏波将军、武贲中郎将、虞候大都督。”子敬显，位至领军将军，恒检校虞候事。(3)唐代东宫置左、右虞候，位列诸率，掌侦伺察非。(4)唐代方镇皆置，为衙前之职，又称“军候”，并有左、右及马军、步军之分，诸州又有衙前虞候等名目。(5)宋代禁军诸直、诸都皆置，位将之下，为禁卫官。(6)宋代官员的侍从。吴自牧《梦粱录》谓雇用虞候等人，有行老引领。