汉高祖侄。初封沛侯。以骑将从高祖击英布。高帝十二年(前195)，封吴王，王三郡五十三城。自后招致天下亡命，铸钱煮盐，国用富足。文帝时，因皇太子误杀吴太子，由是怨望，称疾不朝。景帝即位，用晁错计削藩，诸侯震恐。景帝前元三年(前154)正月，削吴会稽、豫章郡书至，乃以诛晁错为名起兵广陵(今江苏扬州)，诛汉吏二千石以下。联络胶西、胶东、淄川、济南、楚、赵皆反，闽越、东越亦发兵从之。不久兵败，士卒多饥死叛散，遂还保东越，旋为东越人所杀。参见“吴楚七国之乱”。