朱元璋夺取西北的一次战役。明洪武二年(1369)五月，明大将军徐达下平凉(今属甘肃)后谋取庆阳(今属甘肃)。元庆阳守将张良臣因兄张思道被扩廓帖木儿所执，遂以城降。既而复叛。明将冯胜、傅友德和汤和等会师城下，列营围困。八月，良臣势蹙，外援既绝，粮饷两缺。其部将姚晖等知事不济，乃开门迎降。明军入城，斩良臣父子。陕西悉定。