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新莽末淮阳(治今河南淮阳)人。初随王匡等聚众绿林山(今湖北当阳东北)起义反莽。地皇三年(22)，分兵北入南阳，号新市兵。更始政权建立后，任大司马。更始移都长安后拟封其为胶东王，乃以“高祖约，非刘氏不王”，辞让不受。徙左大司马，与李轶等镇抚关东，据守洛阳，拒刘秀。建武元年(25)投降刘秀，拜平狄将军，封扶沟侯。后为少府，传封累世。
