元末人。陈友谅属下将领。人称饶大胆，讹作姚大胆。初据安福(今属江西)，任知枢密院事。至正二十一年(1361)冬，与永新周安、吉安孙本立合兵攻兴国、东乡元兵。次年，孙本立以吉安降朱元璋;他与周安、熊天瑞攻杀本立。奉友谅命守吉安。吉安为朱元璋军攻破，出走。二十三年，复取吉安。次年，朱军来攻，弃城走安福，后走茶陵。旋被朱军邀击，中弩死。