战国赵饶邑，汉置县，因在“饶河之阳”(《汉书·地理志》注引应劭说)得名。治今河北饶阳县东北。初属河间郡，高祖末年改属涿郡。东汉改属安平国。西晋改属博陵国。北齐天保五年(554)移治今县。隋开皇三年(583)属定州，十六年属深州，大业二年(606)属瀛州，三年属河间郡，十二年为农民起义领袖窦建德攻克。唐还属深州。武德六年(623)，农民起义领袖刘黑闼为唐太子建成军所败，走至饶阳，即此。元改属晋州。清初改属正定府，雍正初还属深州。