古代帝王于早晨召见文武官员，处理政务，称早朝。历代多行之。明代定有早朝仪，属常朝仪。其制，早朝时皇帝至华盖殿或奉天殿。若在华盖殿，文武官员则于鹿顶外东西而立，鸣鞭后依次行礼。四品以上官员入殿内，五品以下于殿外。有事出班启奏，奏毕，鸣鞭，以次出。若在奉天殿，则先于华盖殿行礼，奏事。五品以下于丹墀站班，五品以上及翰林院官、给事中、御史入殿内。洪武二十四年(1391)定班序，东为六部、都察院堂上官、十三道掌印御史、通政司、大理寺、太常寺、太仆寺、应天府、翰林院、春坊、光禄寺、钦天监、尚宝司、太医院、五军断事及京县官。西为五军都督府、锦衣卫指挥、各卫掌印指挥、给事中、中书舍人。每日昧爽而朝，各衙门事务，均于大班内启奏。永乐七年(1409)因北京冬季寒冷，令百官朝见毕，于右顺门内便殿奏事。