明代审判制度。以朝廷派官审理，又以宽大为宗旨，体现恤刑，故名。初无定制，成化十二年(1476)以大学士商辂建议，定以五年一行，遣官分行各地审理。十七年，又定在京亦五年一行。届时，由司礼监会同三法司堂上官于大理寺审录，南京则由守备内臣会同法司举行。地方则遣刑部、大理寺官会同巡按御史审理。