清末广东恩平人，号鼎之。早年赴美佣工，业余习机械。光绪三十三年(1907)在旧金山奥克兰开始研制飞机。宣统元年(1909)制成改进式莱特飞机，试飞成功，受到孙中山赞勉。后造新飞机一架，航程、时速、高度均达当时世界先进水平，在国际飞行协会举办的飞行竞赛大会上获奖。三年春拒绝美国人聘请，携机返国。辛亥革命爆发，参加广东革命军，任陆军飞机长。1912年8月25日在广州表演飞行时失事身亡，葬于黄花岗七十二烈士墓侧。