汉代卫戍京师的屯兵。以营垒在未央、长乐两宫北，故名。因其戍卫京师，地位重要。吕后病重时，令吕禄为上将军，将北军。太尉周勃先收北军兵权，得与大臣诛诸吕。武帝平百粤后，扩充北军编制，置八校尉。以中垒校尉掌北军营垒。屯骑、越骑、射声、虎贲校尉分掌骑士、射士、轻车士，屯京城内。步兵校尉掌上林苑门屯兵。长水、胡越校尉掌胡越骑，屯宣曲、池阳。其后北军亦出外征战。北军士卒本系每年自郡国三辅更番征发，自此遂有常备屯兵之制。唯三辅仍征发骑士诣北军。东汉仅沿置屯骑、越骑、步兵、长水、射声五尉，称北军五校，亦名北军五营。置北军中侯以统之。为中央之主要常备军，戍卫京师，兼任征伐。两汉重要大臣之葬仪，常发北军送葬以示荣宠。