秦末昌邑(今山东巨野东南)人，字仲。早年为“盗”。二世元年(前209)陈胜、吴广起义反秦后，聚兵千余人，助刘邦击昌邑。后无所归属。楚汉相争时，受刘邦所赐将军印，助汉击楚。汉高帝二年(前205)拜魏相国，略定梁地。后常以游兵绝楚军粮饷，并克睢阳(今河南商丘南)、外黄(今河南民权西北)十七城，迫使项羽回师东向。四年，刘邦许诺封以睢阳以北至谷城之地为王，遂引兵会垓下(今河南鹿邑东，一说安徽灵璧南)。项羽死，封梁王，都定陶(今山东定陶西北)。十一年，刘邦亲征陈豨，征兵梁国，他称病不行。其将扈辄劝其反汉，不听。后被梁太仆告发，废为庶人，徙蜀青衣(今四川名山北)。吕后恐遗后患，遂说刘邦诛之，夷其宗族。