天文仪器。清制八件大型天文仪器之一。由比利时传教士南怀仁于康熙十二年(1673)监造。由子午圈、赤道圈、赤经圈和象限弧等组成。有通轴贯穿于南、北两极点，通轴中心设有横表，赤经圈可绕通轴旋转。各赤道圈、赤经圈上附有游表。此仪器可用以测真太阳时、天体与距星之间的赤经差，以及赤纬。现存北京古观象台上。