官署名。隋代置，与右领军府同掌十二军帐籍、差科、辞讼之事。不置将军，唯有长史、司马、掾属、录事及功、仓、户、骑、兵曹参军，法、铠二曹行参军等员。又置明法，隶于法司，掌律令轻重。大业三年(607)改置为左屯卫，为十二卫之一。