专供皇帝驰行的道路。秦始皇二十七年(前220)始治驰道。《史记·秦始皇本纪》裴骃集解引应劭曰：“驰道，天子道也。”秦代驰道以咸阳为中心，主要有两大干线。一条通往燕齐，即今山东、河北等地;一条通往吴楚，即今长江中、下游地区。据《汉书·贾山传》，“道广五十步，三丈而树。厚筑其外，隐以金椎，树以青松。”汉代皇帝行经之道路亦称驰道。臣民不得骑乘车马行驶道中，如经皇帝特许，也只能行驶驰道两旁。成帝为太子时，因不敢横穿宫内驰道，得元帝赞许。地方修治驰道，须先报告，否则依法治罪。