魏、晋、南北朝时所实行的兵民分离、兵家子弟世代为兵的制度。汉末战乱，士兵需求量大增，征兵制已遭破坏，将帅多自行招募，或强括民户为兵，兵士遂成私属，其户籍亦改为兵籍，或称士籍，此后便世代为兵，兵士逃亡则连及家属;领兵将帅死后，其士兵亦由其子弟继领，遂成世袭。三国吴名宗大族皆有部曲，即由此而生。魏、晋之士家制，东晋、南北朝之军户制亦大体相同。世兵制盛行于两晋，南朝宋、齐后日趋衰落，隋统一全国后最终消亡。