在今山东曲阜市东北。相传为少昊之墟，《史记·鲁周公世家》：周武王“封周公旦于少昊之虚曲阜，是为鲁公”。周公不就封，留佐武王。成王时，周公“而使其子伯禽代就封于鲁”。《左传》定公四年(前506)：子鱼曰：“因商奄之民，命以伯禽，而封于少皞之虚。”杜预注：“少皞虚，曲阜也，在鲁城内。”鲁顷公二十四年(前256)，鲁被楚考烈王所灭，地入于楚。秦置鲁县，为薛郡治。参见“曲阜鲁城”。