北宋陇干(今甘肃静宁)人，字君玉。世为著姓，以材武长雄边关，夏人不敢犯。少好驰马试剑。为绥德城监押，屡挫夏人。又随郭逵、赵卨攻交趾，擢鄜延路钤辖、副总管。后累迁客省使、怀州防御使。筑永乐城，夏人来攻，城陷，缒而得脱，贬官。元祐初，为环庆路副总管，击破西夏军，解泾原围。生平不知书而善抚士卒，故得其死力。