东汉南阳新野(今属河南)人，字平叔。邓禹之子。女为和帝皇后。明帝初为郎中，曾奉诏率黎阳营兵屯狐奴以防乌桓。迁护乌桓校尉。章帝时，任张掖太守，迁护羌校尉。在任恩威并施，不专事杀戮，羌胡等族相继归附。羌胡俗以病死为耻，每有疾病，常以刃自刺。训闻有困疾者，即遣人治疗。后随窦宪北击匈奴。和帝时，追封平寿侯。