官名。西汉武帝元鼎五年(前112)因击南越始置，以路博德为之，后渐常置。东汉、魏、晋、南北朝迄隋，皆置为将军名号。高昌亦置。东汉末至三国魏地位较高。三国魏、两晋、南朝宋皆为五品，梁为武职二十四班之第四班，陈八品、六百石。北魏太和十七年(493)定为五品上，二十三年为从五品上;北齐亦为从五品上。北周五命。隋代为从七品下，大业三年(607)罢。