官名。秦置，汉沿置，佐太子仆掌东宫车马诸务。三国魏、南朝梁亦置。北魏定为从八品下。北齐置为太子仆寺次官，员一人，从八品下。隋唐皆掌判寺事，隋从八品下，唐从七品上，掌东宫马畜刍粟。宋存其名而罕除授。辽沿唐制，仍为太子仆寺次官。