官名。汉朝官府随从之类小吏，地位低微。《后汉书 ·周燮传》：“(冯良) 少作县吏。年三十，为尉从佐。”李贤：“从佐谓随从而已，不主案牍。”

官府长官的随从小吏。《后汉书·周燮传》：“（冯良）年三十，为尉从佐。奉檄迎督邮，即路慨然，耻在斯役，因坏车杀马，毁裂衣冠，乃遁至犍为从杜抚学。”注：“从佐谓随从而已，不主案牍也。”