官名。①唐朝中后期诸节度使置，掌整肃军纪，《全唐文》卷四一三常衮《授张自勉开府仪同三司制》： 都虞候“职在刺奸，威属整旅，齐军令之进退，明师律之否藏”。其职颇重，有继任藩帅者。元帅、都统出征，置中军都虞候一人。五代侍卫亲军马步军都指挥使司、殿前都指挥使司各置一员，其属亦各置一员，俱为统兵官。宋朝殿前司置一员，以刺史以上充; 骑军诸班置， 御龙诸直有四直都虞候; 本直亦各置，诸军亦置; 侍卫亲军马军司、步军司各置一员，在正任防御使之上，每军亦置。俱为统兵官。辽朝北面边防官诸军都虞候司，南面五京 (上京、东京、南京、西京、中京) 都虞候司，俱置。②五代诸道州府马步院置一员，以衙前大将中久历事任、晓会刑狱者充，仍三年为限，掌刑狱、捕盗。

武官名。唐置，属节度使，掌军纪纠察。