官名。西汉置，属王国郎中令。侍从王的左右，多以文学之士充任。《汉书·伍被传》记伍被“为淮南中郎，是时淮南王安好术学，折节下士，招致英隽以百数，被为冠首。久之，淮南王阴有邪谋，被数微谏”。