官名。西汉始置，属王国郎中令。侍从王的左右，多以文学之士充任。《汉书·枚乘传》记枚乘“为吴王濞郎中”，同书《韩延寿传》记韩义“为燕郎中，同书《淮南王安传》记淮南王刘安时有郎中雷波，因“太子数恶波，王使郎中令斥免，欲以禁后”。东汉沿置，秩二百石。其后无闻。