官名。汉朝为将军名号，不常置。三国魏、吴亦置。魏位列九卿上。十六国汉及北朝皆置，为杂号将军之一，地位较低。北魏孝文帝太和十七年(493) 定为八品下，二十三年改从八品，北齐因之。北周一命。高昌国置为杂号将军之一。

杂号将军名，汉置，掌征伐。宣帝本始二年以云中太守田顺为虎牙将军。《汉书·宣帝纪》：“御史大夫田广明为祁连将军，后将军赵充国为蒲类将军，云中太守田顺为虎牙将军……咸击匈奴。”《后汉书·光武帝纪》：“邑曰：吾昔以虎牙将军围翟义，坐不生得，以见责让。”又《后汉书·公孙述传》：“南阳人宗成自称虎牙将军，入侵汉中。”其后，三国魏、吴皆置，两晋南北朝也沿置。唐朝节度使属下也有虎牙将军，见《新唐书·朱滔传》。