官名。西汉始置，属王国郎中令。侍从王的左右，备顾问应对。《汉书·龚舍传》说：“楚王入朝，闻舍高名，聘舍为常侍”。三国魏沿置，秩第八品。晋与南朝宋齐分设左右常侍，梁陈称常侍官。北魏、北齐亦置王国常侍。隋制亲王国官亦有常侍二人。