官名。隋朝诸卫、诸率、诸王府、诸州皆置为僚属，正七品上至正九品下、视正八品至视正九品不等，文帝开皇三年(583)改名司兵参军事，十二年雍州复改兵曹从事置; 炀帝大业三年(607) 皆改名司兵书佐。唐高祖武德(618—626)中诸王府复置兵曹参军事，各一员，正七品上，掌武官簿书、考课、仪卫、假使;诸率府亦复置兵曹参军事，一员，从八品下，掌武官簿书; 玄宗开元(713—741)初诸卫复置兵曹参军事，各置二员，正八品下，掌五府武官宿卫番第，受其名号; 左右金吾卫所置掌翊府、外府武官，兼掌猎师; 左右监门卫所置兼领仓曹; 左右羽林军、龙武军、神武军皆各置一员，正八品下; 其亲、勋、翊五府中郎将府所置为正九品上; 各都督府、都护府皆置，正七品下至从七品下不等; 诸镇亦置，从八品下至正九品下，掌防人名帐、戎器、管钥、马驴、土木、谪罚之事。宋朝开封府置一员，视其曹而莅事，正八品。

官名。(1)唐置于三京府、援三京府所置的凤翔等六府、大中下都督府、大都护府、上都护府，职掌同州司兵参军事。宋沿唐京府之制，置兵曹参军于开封府。参见“司兵参军事”。(2)唐置于十六卫、亲勋翊五府、左右翊中郎将府、十率府，大中下都督府，大都护府、上都护府，职掌兵事。