(1) 晋以骠骑、车骑、卫诸将军，抚军、都护、中军、四征、四镇、龙骧、典军、上军、辅国诸大将军，左右光禄大夫、光禄大夫开府者皆位为从公，秩一品(不开府者均为二品)，均属临时设置，为优礼大臣的虚号(南朝宋、齐、梁、陈与此相同)。府属如诸公之制。(2)南朝宋置骠骑、车骑、卫、中军、镇军、抚军、四征、四镇、四安、四平诸将军，四中郎将及其余杂号将军，以上诸将军可加“大”字，与左右光禄大夫并得“仪同三司”。诸开府者为位从公，均一品，府属设置如诸公之制。(3)南齐以骠骑、车骑、卫、镇军、中军、抚军、四征、四镇、四安、四平、左右前后、征虏、冠军、辅国、宁朔、宁远、龙骧诸将军及四中郎将开府者为从公，府属如诸公之制。(4) 梁陈置镇卫、骠骑、车骑、四中、四征、八镇、八安、四翊、四平诸将军及左右光禄大夫，诸将军、左右光禄大夫优者加同三公，称为从公，得开府置僚属，如诸公之制。(5)北魏、北齐以特进、左右光禄大夫、金紫光禄大夫、银青光禄大夫、诸将军，用以褒赏勋庸，无实职，与南朝的从公相当。