官名。① 隋文帝开皇三年(583) 改诸卫、太子诸率、诸王府、诸州兵曹参军事为之，炀帝大业三年(607) 均改为司兵书佐。唐高祖武德(618—626)中诸王府、玄宗开元(713—741)初诸卫、太子诸率所置先后复名兵曹参军事; 高祖武德中诸府、州改司兵书佐为此，三都、六府各置一至二员，正七品下，掌武官选举、兵甲、器仗、门禁、管钥、军防、烽候、传驿、畋猎; 诸州各置一员，上州从七品下，中州正八品下，下州从八品下。② 隋炀帝大业三年(607) 改左右领左右府为左右备身府后置为属官，正八品。其下辖司兵局亦置。

官名。隋初雍州置兵曹从事，上上以下州置兵曹参军事，开皇三年(公元583年)罢郡，以州统县，置司兵参军事。大业三年(公元607年)改州为郡，改司兵参军事为司兵书佐。唐武德初复改郡为州，改司兵书佐为司兵参军事，置于上、中州，掌武官选举、兵器甲仗及门户管钥、烽候传驿之事。上、中州各置司兵佐、司兵史以佐助司兵参军事办事。下州不置司兵参军事，以司户参军事兼司兵之职。