旧说分封制下授予诸侯的五个等级的爵位。《礼记·王制》： “王者之制爵禄， 公、侯、伯、子、男，凡五等。”但据近人研究，我国古代并不存在等级森严的五等爵制。周代畿内贵族兼作王官者多称公;畿外较大诸侯则称侯;伯本为贵族家长之称，后亦称一方诸侯之长;蛮夷之君多称子;男则为华夏小国诸侯之称。以上各种爵称都不十分严格，见于青铜器铭文和古文献，贵族和诸侯往往混用不止一种爵称。所谓五等爵制实经过后人的整理加工。