宋夏之间的一次重要战争。西夏惠宗与母梁氏不协，夏大安七年(1081)梁氏囚惠宗于兴州，自视国事，国内动乱。宋乘机出五路兵攻之，未成功。大安八年(1082)宋神宗派给事中徐禧到鄜延(今陕西富县、延安一带)督率宋军攻夏。禧不听种鄂之言，主张在边界筑永乐城(今陕西米脂县西)，14日而成，赐名银川砦，威胁西夏。禧率众还米脂，以万人属副总管曲珍屯守。西夏梁太后令统军叶悖麻等集六监军司兵力30万屯泾原(今甘肃泾川北)北，出兵来争。徐禧回援。叶悖麻纵锐骑铁鹞军渡河。曲珍建议乘其半渡击之，禧不听。夏军渡河回，大军继进，宋军大败，多员大将战死。叶悖麻包围永乐，城中乏水，渴死者过半。夏兵破城，徐禧及很多大将被杀，士兵、役夫死亡20余万。叶悖麻进围米脂，耀兵三日而还。后夏主动提出议和，双方复通好。
