中国古代社会的一种等级制度。《左传·昭公七年》：“天有十日，人有十等，下所以事上，上所以共(供)神也。故王臣公，公臣大夫，大夫臣士，士臣皂，皂臣舆，舆臣隶，隶臣僚，僚臣仆，仆臣台。马有圉，牛有牧，以待百事。”在十等中，王、公、大夫、士四等，属于贵族;皂、舆、隶、僚、仆、台六等，属于奴隶。一说皂、舆以下乃低级官吏。至于养马的“圉”与牧牛的“牧”，是在十等以外的。