官署名。即中军、左军、右军、前军、后军五都督府。明最高军事机关。洪武十三年(1380)以大都督府分设。每府置左右都督、都督同知、都督佥事等官。下设经历司。由中军断事官总治五军刑狱。掌军旅之事，分领各都指挥使司、行都指挥使司及亲军之外各京卫，以达于兵部。