北朝时京兆杜陵(今陕西西安东南)人，字敬远。北魏正光中，召拜雍州中从事，非其所好，托疾去职。前后十次征召，皆不应命。西魏时，丞相宇文泰遣使辟之，亦不从命，时人号为居士。北周明帝即位，礼敬逾厚，以诗应答，日赐河东酒一斗，号逍遥公。周武帝曾与论佛、道、儒优劣，乃作《三教序》，以三教虽殊，其致理殆无等差。留心著述，手抄录数十万言。卒于家。