清湖南祁阳人，字庚堂，号健飞。咸丰四年(1854)入曾国藩湘军水师，参与镇压太平军，屡迁至副将。同治三年(1864)为淮阳镇总兵。次年，率部至山东、江苏一带镇压捻军。光绪七年(1881)擢浙江提督。十年驻镇海金鸡山，积极设防备战。次年三月，法舰侵入甬江口，他指挥部下多次击退敌舰。十五年因病离职。甲午中日战争爆发后，由刘坤一奏请，调赴前线，中途病死。著有《金鸡谈荟》。